集群机器人领域重要突破：科学家提出多智能体强化学习策略，实现同时控制200个微米机器人

2025-02-19 DeepTech深科技 等2家媒体报道 科研进展

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德国康斯坦茨大学的研究团队在集群机器人领域取得了重要突破，提出了一种多智能体强化学习策略，首次实现了同时独立控制多达200个微米级别的自推进胶体粒子机器人。该策略通过使用反事实奖励机制，为每个微型机器人分配单独的奖励，使其能够在高噪声和复杂物理耦合条件下完成复杂的集体任务，如搬运大型棒状颗粒。这种创新方法不仅展示了像蚂蚁一样协同工作的潜力，还可能应用于移动微型机器、可编程药物递送胶囊及芯片实验室等领域的复杂自动化组装。研究成果发表于《Science Robotics》，并得到了主编的高度评价，认为其解决了群体内每个微型机器人个体控制的挑战。（摘要由动脉网AI生成）