中国科学技术大学先研院团队开发出新一代外骨骼机器人

2020-05-13 贤集网（机器人） 等1家媒体报道 科研进展

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5月13日获悉，中科大先研院李智军教授团队开发多地形环境下无拐支撑的新一代步行外骨骼机器人，推进了我国外骨骼机器人在康复医疗行业的快速发展。据介绍，该款机器人基于仿生学和人体工程学自主研发的一款智能可穿戴式下肢外骨骼机器人，重约40kg，能够根据不同穿戴者的身高进行调节，与穿戴者进行很好的贴合。此外，该款外骨骼机器人也集成了多种传感器，如足底力传感器、姿态传感器以及绝对值编码器等，通过多传感器信息融合，使得该款外骨骼机器人在运行过程中更加稳定和安全。